El fundamento de toda filosofía se basa en la búsqueda de la verdad, el conocimiento supremo que provee a todo ser humano de la liberación (moksa). Esta inquietud anida en lo más íntimo de toda persona, de forma consciente o inconsciente.
Desde los tiempos pre-védicos el pensamiento hindú ha estado presidido por esta profunda búsqueda, intentando comprender la ley de causalidad universal, la ley del karma, qué es maya (ilusión cósmica) y cuál es la realidad absoluta.
El Yoga es una ciencia milenaria y uno de los seis Darshanas o sistemas filosóficos más importantes de la India.
Etimológicamente la palabra yoga viene de la raíz “jug” que significa ligar, unir, dando a entender la armonización de la sustancia mental, el cuerpo pránico y el cuerpo sutil o espíritu.
Maharishi Patañjali, antiguo sabio hindú, compiló un sistema de enseñanzas del yoga al que se le denomina Yoga Sutras, también conocido por Yoga Clásico. Este sistema filosófico está basado en ocho pasos o angas:
